Los terocéfalos (Therocephalia, gr. "cabeza de bestia") son un suborden extinto de terápsidos que vivieron delPérmico Medio al Triásico Medio. Tenían un cráneo grande (de donde deriva su nombre) que, junto con la estructura de los dientes, permite suponer que eran carnívoros eficientes.
Como otros sinápsidos no mamíferos, los terocéfalos se describen como "reptiles mamiferoides" a pesar de que no son reptiles (saurópsidos) en el sentido actual (cladístico) del término. De hecho, los terocéfalos son el grupo más estrechamente relacionado con los cinodontos, que dieron lugar a los mamíferos. Esta relación queda evidenciada por diversas características anatómicas, incluyendo, probablemente, la posesión de pelo y vibrisas. Quedan aún muchas cuestiones no resueltas sobre la filogenia, anatomía y fisiología de los terocéfalos.
